2008 CAN and CANopen技術培訓暨高級研討會成功舉辦
2008/4/20 15:27:00
2008年4月18日，CAN and CANopen技術培訓暨高級研討會在深圳金暉嘉柏酒店圓滿結束。此次活動由CiA(CAN in AUTOMATION)國際組織主辦，CiA中國理事會和中國單片機公共實驗室組辦，深圳市步科電氣有限公司承辦。CiA國際組織主席Holger Zeltwanger先生親臨現場負責培訓，深圳市步科電氣有限公司技術總監(jiān)池家武先生和CiA中國理事會主席尚夏先生負責給大家做演示及答疑。來自全國各地的40多位汽車電子、鐵路、船舶等行業(yè)的工程師參加了此次培訓。
池家武先生表示，希望通過這次與CiA國際組織和CiA中國理事會的合作，一方面能將最新的CAN技術標準及CAN相關產品信息引進國內，促進國內企業(yè)運用CAN總線技術水平的提高；另一方面借由這個活動讓更多的朋友了解到步科電氣正在做的事情——制訂基于機器自動化CANopen的解決方案，同時也為公司產品以后打開歐美市場做積極的準備。尚夏先生也希望讓中國的工程師通過CiA和及其培訓認識到CAN和CANopen標準的價值，以促進中國企業(yè)的發(fā)展，盡快讓中國的企業(yè)打開西方市場。
CAN 、CANopen和CiA組織簡介
CAN總線全稱為Controller Area Network，即控制器局域網。它是國際上應用最廣泛的現場總線之一，已經在汽車制造、機械制造、包裝機械以及煙草等行業(yè)投入使用。CAN總線是德國BOSCH公司在80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議，是一種以雙絞線、同軸電纜或光導纖維為通信介質的多主總線，其通信速率可達1MBPS。由于它的通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數據鏈路層功能，所以可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環(huán)冗余檢驗以及優(yōu)先級判別等項工作。
CANopen是基于CAN總線的應用層協(xié)議。在開放的現場總線標準中，CANopen是最著名和成功的一種,是CAN-in-Automation(CiA)定義的標準之一，在歐洲和美國已經獲得廣泛認可和大量應用。1992年在德國成立的“自動化CAN用戶和制造商協(xié)會”(CiA,CANinAutomation)開始著手制定自動化CAN的應用層協(xié)議CANopen。此后，協(xié)會成員開發(fā)出一系列的CANopen產品，大部分應用在機械制造、鐵路、車輛、船舶、制藥以及食品加工等領域。大多數重要的設備類型，例如數字和模擬的輸入輸出模塊、驅動設備、操作設備、控制器以及可編程控制器或編碼器都在稱為“設備描述”的協(xié)議中進行描述，“設備描述”定義了不同類型的標準設備及其相應的功能。依靠CANopen協(xié)議的支持，可以對不同廠商的設備通過總線進行配置。目前CANopen協(xié)議已經成為了一種新的工業(yè)現場總線標準EN-50325-4。
CiA組織于1992年成立，全球的會員數量雖已達到157個，但還處于快速增長之中。長期以來CiA組織為CAN總線的推廣和發(fā)展做了大量的工作，同時CAN正在向更多的應用領域滲透。CiA支持不同的行業(yè)開發(fā)基于CAN總線網絡的標準化更高層的協(xié)議，其中CANopen應用層協(xié)議已被列入歐洲標準（即EN50325-4），廣泛應用于自動化機器設備、醫(yī)療設備、汽車電子等各個領域，并迅速地搶占新興的RFID讀寫器、太陽能光伏發(fā)電等領域，顯示出強大的生命力。
在為期兩天的培訓中，Mr.Zeltwanger首先講解了CAN網絡協(xié)議的CAN仲裁、CAN報文類型及錯誤檢測等知識，其中CAN控制器的實現方式及選擇是他講解的重點。接著他全面地分析了物理層的可靠性問題。在CANopen方面，Mr.Zeltwanger講解了CANopen參考模型、CANopen設備模型、通訊協(xié)議等，其間著重講解了CANopen網絡協(xié)議中網絡管理、SDO、PDO、標識符分配等內容。最后，Mr.Zeltwanger介紹了CANopen網絡行業(yè)規(guī)范，比較了CANopen與其它基于CAN的高層協(xié)議，還提到了自定義高層協(xié)議時應注意的問題。
池家武先生表示，希望通過這次與CiA國際組織和CiA中國理事會的合作，一方面能將最新的CAN技術標準及CAN相關產品信息引進國內，促進國內企業(yè)運用CAN總線技術水平的提高；另一方面借由這個活動讓更多的朋友了解到步科電氣正在做的事情——制訂基于機器自動化CANopen的解決方案，同時也為公司產品以后打開歐美市場做積極的準備。尚夏先生也希望讓中國的工程師通過CiA和及其培訓認識到CAN和CANopen標準的價值，以促進中國企業(yè)的發(fā)展，盡快讓中國的企業(yè)打開西方市場。
CAN 、CANopen和CiA組織簡介
CAN總線全稱為Controller Area Network，即控制器局域網。它是國際上應用最廣泛的現場總線之一，已經在汽車制造、機械制造、包裝機械以及煙草等行業(yè)投入使用。CAN總線是德國BOSCH公司在80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議，是一種以雙絞線、同軸電纜或光導纖維為通信介質的多主總線，其通信速率可達1MBPS。由于它的通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數據鏈路層功能，所以可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環(huán)冗余檢驗以及優(yōu)先級判別等項工作。
CANopen是基于CAN總線的應用層協(xié)議。在開放的現場總線標準中，CANopen是最著名和成功的一種,是CAN-in-Automation(CiA)定義的標準之一，在歐洲和美國已經獲得廣泛認可和大量應用。1992年在德國成立的“自動化CAN用戶和制造商協(xié)會”(CiA,CANinAutomation)開始著手制定自動化CAN的應用層協(xié)議CANopen。此后，協(xié)會成員開發(fā)出一系列的CANopen產品，大部分應用在機械制造、鐵路、車輛、船舶、制藥以及食品加工等領域。大多數重要的設備類型，例如數字和模擬的輸入輸出模塊、驅動設備、操作設備、控制器以及可編程控制器或編碼器都在稱為“設備描述”的協(xié)議中進行描述，“設備描述”定義了不同類型的標準設備及其相應的功能。依靠CANopen協(xié)議的支持，可以對不同廠商的設備通過總線進行配置。目前CANopen協(xié)議已經成為了一種新的工業(yè)現場總線標準EN-50325-4。
CiA組織于1992年成立，全球的會員數量雖已達到157個，但還處于快速增長之中。長期以來CiA組織為CAN總線的推廣和發(fā)展做了大量的工作，同時CAN正在向更多的應用領域滲透。CiA支持不同的行業(yè)開發(fā)基于CAN總線網絡的標準化更高層的協(xié)議，其中CANopen應用層協(xié)議已被列入歐洲標準（即EN50325-4），廣泛應用于自動化機器設備、醫(yī)療設備、汽車電子等各個領域，并迅速地搶占新興的RFID讀寫器、太陽能光伏發(fā)電等領域，顯示出強大的生命力。
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